國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,寧波寧工機器人科技有限公司申請一項名為“一種洗輪機”的專利,公開號CN121062654A,申請日期為2025年10月。專利摘要顯示,一種洗輪機,包括基架,基架上裝配有搬運機構(gòu)和清洗機構(gòu),所述搬運機構(gòu)包括抬升驅(qū)動單元、兩組對稱設置的抬升組件、以及連接兩組抬升組件以實現(xiàn)同步運動的連桿。所述抬升組件包括搖臂和橫臂,所述搖臂有兩組并平行設置,搖臂的一端與基架鉸接;所述橫臂的兩端分別鉸接于兩組搖臂的相同位置處,以使橫臂在搖臂轉(zhuǎn)動過程中保持水平;所述橫臂上設有承托結(jié)構(gòu),兩組抬升組件的承托結(jié)構(gòu)相對設置以共同承托AGV小車。所述抬升驅(qū)動單元的輸出端與任一所述搖臂連接,用于驅(qū)動搖臂轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本申請具有以下技術(shù)效果:簡化了機械結(jié)構(gòu),降低了制造成本與維護難度。天眼查資料顯示,